大門真由（柴崎幸飾）出生在刑警世家之中，她的父親史郞（鹽見三省飾）曾經亦是叱吒警界的風雲人物。片桐周平（澤村一樹飾）是真由的搭檔，亦是史郞曾經的弟子，兩人性格互補，合作無間。 一個名叫加藤千吉（金子達