公元前202年，劉邦和項羽經過多年的爭戰之後，終於隔著廣武澗水達成“楚河漢界”盟約，項羽放回脅迫在彭城作為人質的呂雉及其父親呂太公，劉邦則收兵西向，從此劃江稱王。然而，剛剛停息的戰爭在張良、陳平的建議

公元202年，楚漢戰爭已陷入膠著狀態，楚軍和漢軍在連年的征戰中已是精疲力竭，最終不得不在廣武澗簽訂和約，劃分楚河漢界，互不侵犯。從此，項羽撤兵，並將扣押的劉邦的妻子呂雉和父親劉太公放回。沒有妻子和父親