江戶時代，乙松、勘八（安岡力也 飾）、彌助（川穀拓三 飾）三人因不同罪行被判死刑，臨刑前為江戶町長官內海孫兵衛（渡瀨恆彥 飾）救下，令三人成為用暗殺等手段斬奸除惡的影十手。為求保命，三人應允，並被奪去