影片講述的故事是，1945年８月，由於美軍將要襲擊日本本土，I-77潛水艇受命出擊，作為最終防衛線。艦長倉本（玉木宏飾）拒絕使用人間魚雷“迴天”（一種由人操縱的自殺性魚雷），曾經只用普通的魚雷就擊沉過