帕拉蒂姆城裡的所有人都失去了40年前的記憶，而居民們用頭腦中留下的文明和道德觀念維繫著這個失憶之城。談判專家ロジャー·スミス自救下機器人R·ドロシー·ウェインライト後又經歷了一系列的冒險，漸漸接近了這個世界的真實……