經過生死考驗的新免武藏（三船敏郎 飾）在僧人澤庵（尾上九郎又兵衛 飾）的舉薦下侍奉大名，並更名宮本武藏。為了磨練意志和武藝，他離開等待自己的阿通（八千草薰 飾），四處雲遊挑戰強者。 　　一路上打敗諸多