少年黃飛鴻（釋小龍飾）自小聰穎正直，常和惡勢力鬥得頭破血流。但作為一個孩子，他也有頑皮搗蛋的一面，每每闖了禍其母親吳嫻就幫他脫困，與黃飛鴻更似一對朋友，而黃飛鴻的父親黃麒英（何中華飾）則嚴肅古板得多。