結束了與新短笛大魔王的天下第一比武大會，我們的地球迎來了長達五年的和平時期，數次拯救世界的孫悟空（野澤雅子飾）在此期間與琪琪走入婚姻殿堂，並生下了可愛的兒子悟飯。然而更大的危機一波又一波向勇敢的戰士們