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《2001太空漫遊》後9年，前國家航天委員會主任弗洛伊德博士（羅伊•謝德 Roy Scheider 飾）接受蘇美合作計劃，帶領發現號航天站設計者科腦博士（約翰•利思戈 John Lithgow 飾）和HAL9000電腦的創始人錢德拉博士（鮑勃•巴拉班 Bob Balaban 飾）登錄木星附近的蘇聯航空站，與蘇聯宇航員卡布珂（海倫•米倫 Helen Mirren 飾）等合作，空中接軌美國發現號航天站，調查九年前的事故原因，探索木衛二的神秘黑石，並查明宇航員大衛•伯曼（凱爾•杜拉 Keir Dullea 飾）