約四十年前，人類在火星發現史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進程與科技壟斷主張，火星開拓民與地球之間的摩擦越發擴大。 2014年，處於休戰狀態的地球與火星正在進行和平談判。火星“薇瑟帝國“公主艾瑟依拉姆（雨宮天 配音）以親善大使的身份訪問地球，為打破堅冰做出努力。她的遊行車卻在日本新蘆原市遭到恐怖分子的導彈攻擊。火星帝國將其視為地球的宣戰公告，隨即對地球各國發出攻擊，兩個星球間的戰火再次爆發。受過格鬥技與人形戰鬥兵器訓練的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏樹 配音）與夥伴們加入機甲騎兵戰鬥。與此同時

一對布魯克林區夫婦將他們的房子租給了別人居住，有一天他們租住的鄰居突然死了。

Noah原本有著一個美好的家庭，一個相愛的妻子，他們規劃著屬於兩個人的未來。然而不安於現狀的Noah卻因失誤造成了妻子的離世，這讓他傷心愧疚不已，無法挽回的愛情，無法彌補的傷害讓他決意離開現在的生活。他在一個叫做“迷霧湖泊”的地方租了一間小屋，決定開始與世隔絕的生活，初次來到這裡，他感到十分寧靜，這裡沒有城市的嘈雜，沒有旁人的干擾，他獨自思考著自己的人生。然而，不可思議的恐怖事件毫無預告的發生了，危險也隨之降臨……