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早乙女研究所研發了宇宙開發用機器人—蓋塔機器人。同時，過去在太古時期稱霸地面的爬蟲人類為了奪回地上的世界開始了侵略行動。然而蓋塔機器人的動力來源，不明的宇宙放射線—蓋塔線正是過去將爬蟲人類從地面驅趕至地底的元兇。為了阻止蓋塔線的開發，恐龍帝國的帝王哥魯向早乙女研究所發起攻擊。在首戰中早乙女研究所就失去了蓋塔機器人的原型機及駕駛員，早乙女研究所陷入空前危機。幸有三名來自淺間學園的高中生流龍馬、神隼人、巴武藏的協助。蓋塔機器人臨時被改裝成戰鬥用機器人果敢地迎向恐龍帝國的魔掌。